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Ca. 800 sehr wahrscheinlich die erste Ansiedelung. Der kleine Ort ist laut Recherchen des Heimatkundlichen Vereins Zeegenbachtal e.V. wohl mehr als 1000 Jahre alt. Die Besiedelung geht wahrscheinlich auf die Urpfarrei Bamberg-Hallstadt zurück. Möglicherweise wurde slavischen Siedlern von der Urpfarrei erlaubt sich zwischen Amlingstadt und Mistendorf im Zeegenbachtal niederzulassen.

Leesten hat sich in der "Neuzeit" gut entwickelt.

Leesten ist heute eine "Perle" unter den fränkischen Dörfern.